1、预埋传感器方法——套筒灌浆的灌浆饱满度

利用振动衰减原理，检测装配式混凝土结构钢筋套筒灌浆饱满性的方法。传感器周围介质特性与其振动衰减规律直接相关，在空气、流体灌浆料、固化灌浆料三种不同介质中，振动能量衰减规律截然不同。

1、X射线法——灌浆套筒接头内部缺陷

便携X射线检测:将胶片粘贴在墙体一侧，胶片能够完全完全覆盖被测套筒，将便携式X探测仪放置在墙体另一侧，射线源正对同一被测套筒，调整射线源到胶片的距离与射线机焦距相同。通过胶片成像观片灯观测套筒灌浆质量。

2、超声波——套筒灌浆的灌浆饱满度

超声检测是通过低频超声仪，测量超声纵波在结构灌浆料中的传播速度、声波速度和接收信号频率等声学参数的变化判断灌浆料中的缺陷情况。

3、冲击回波——结合面、浆锚搭接质量

冲击回波法是在混凝土表面通过机械冲击激发低频冲击弹性波，传播到结构内部，被缺陷表面或构件底面反射回来。冲击弹性波在结构表面、内部缺陷表面或底面边界之间来回反射产生瞬态共振，其共振频率能在振幅谱中辨别出，用于确定内部缺陷的深度和构件厚度。

分析测点的时程波形，对比典型时程图。当冲击弹性波的动力时程响应时间明显长于无脱空区域时，可判断脱空。根据厚度—距离图、三维厚度图、振幅图谱综合分析。

4、阵列式超声波——浆锚搭接质量

可有效识别预设孔洞缺陷，并能形成3D图像，使检测结果可以高效、直观展示。

5、雷达仪——预制圆孔板二次灌孔浇筑质量

雷达仪的雷达天线在混凝土表面向内部发射雷达波，当混凝土内部存在缺陷（空洞、蜂窝等）时，接受不同的介质内部反射波，根据反射波的强弱、返回时间、反射区大小判断混凝土内部缺陷。

在装配式混凝土结构中，其整体性相对现浇混凝土结构较弱，因此保证节点的可靠连接，对于提高装配式混凝土结构的应用性、安全性、耐久性具有重要意义。