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SkyMul推出狗式钢筋绑扎机器人

SkyMul推出狗式钢筋绑扎机器人

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SkyMul正在设计一款机器人,该机器人能够完成钢筋布置和后张拉钢丝索的布局(标记),以及在现浇混凝土应用中钢筋准备所需的数千个扎带的捆扎。

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SkyMul是一家总部位于亚特兰大的机器人初创公司,由佐治亚理工学院的校友创立。该公司的目标是自动化浇筑混凝土之前所需的许多繁琐、劳动密集型任务。
“我遇到过两种人:一种不知道钢筋绑扎是什么,另一种是讨厌钢筋绑扎,”SkyMul 的联合创始人兼首席执行官Eohan George说。
“这是一项繁重的体力劳动。你弯着腰日复一日地做着相当重复的任务。”
浇筑混凝土所需的劳动力大部分用于前期准备工作。例如,在一个为期六天的工地上,五天用于准备工作,而浇筑混凝土通常只有一天。
SkyMul的SkyTy机器人

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SkyMul的解决方案是SkyTy,一种适用于混凝土行业的自动钢筋绑扎解决方案。
这种半自动机器人利用机器学习和计算机视觉来绘制工作区域地图并找到钢筋交叉点,以便查找、分类和规划要完成的工作。SkyTy无需CAD文件或场地平面图即可完成任务。
George说:“我们在建筑工地花费了大量时间,真正了解了事情是如何完成的,以及如何优化事情。”“因此,我们作为谦逊的局外人进来,试图改进流程。”
虽然SkyTy的第一个版本使用四旋翼无人机将机器人移动到现场,但现在该机器包括四条腿,可以在钢筋或规划现场顶部行走。
在户外作业现场,SkyTy使用GPS确定布局和钢筋绑扎的位置。在室内,机器人由作业现场周围设置的定位摄像头引导。
SkyTy在钢筋绑扎方面也优于人类。平均而言,人类需要20秒才能绑扎一段钢筋,SkyTy可以14秒完成这项任务。
2023年,该机器人首次被部署到实际工作现场,测试其标记钢筋和后张拉钢丝索位置的能力。SkyMul的下一步计划是在实际施工现场测试SkyTy的钢筋绑扎能力。



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