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机器人夜间自动运输建筑装修材料，韩国初创企业进行机器人集中演示

机器人夜间自动运输建筑装修材料，韩国初创企业进行机器人集中演示

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自动驾驶机器人是革新建筑产业未来的核心技术之一，预计它将被投入到建筑现场的各种任务中，替代人类的劳动并提高生产效率。
在18日，仁川松岛的一个公寓楼建设现场，进行了一项技术验证（PoC），以测试自动驾驶机器人的应用。在实际的公寓楼施工现场，工程进度约为80%，装载着建筑材料的自动驾驶机器人自行乘坐电梯到达地上6层，卸下材料后返回。

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该自主机器人由专门开发用于运输建筑材料的自主移动机器人（AMR）的戈尔机器人公司（Gole Robotics;CEO Lee Dong-min）开发，旨在高效运输地板、瓷砖和浴室陶瓷等装修材料。它可以在夜间自动执行运输任务，在已完成公寓楼内电梯建设的工地，减少对人力的依赖，有助于优化项目进度。
三星物产、现代建设、浦项建设和SBVA等大型建筑和投资公司的代表参加了演示。
工人们将一个装有六箱钢地板材料的移动货架放在等待的自动驾驶机器人顶部，确认移动货架定位正确后，机器人举起剪叉式升降机，与移动货架下部对接。
机器人说：“对接已完成，因此请禁用安全模式。”，物料信息和目的地信息从控制室发送。一个声音传来：“我们准备出发了。”
然后，工作人员将二维码贴在移动货架上，二维码用于检查机器人是否正常完成卸料。在机器人上安装的四个激光雷达摄像头中，后置摄像头识别二维码并将结果传输到监控系统。
机器人发出了语音提示，告知装载作业人员需要保持至少2米的距离，以确保安全。同时，机器人还宣布了它的目的地是202号楼的601室，并说明它正在运送楼板材料。
机器人乘坐电梯在六楼下车，将移动货架放下到目的地，然后再次乘坐电梯返回。在电梯中，有一个电梯机器人与自动驾驶机器人相连，因此当机器人登机时，它会打开门并输入楼层号。
运输完成后，实时数据被传输到中央系统，以监控整个过程的进展情况。机器人将材料实际运送到六楼后，监控系统显示六楼地板材料运送率从0%提高到75%。
戈尔机器人公司计划在施工现场竣工之前提供全面的机器人服务。此外，他们也正在准备在北美地区的大型工厂现场进行额外的PoC（概念验证）。
戈尔机器人公司首席执行官Lee Dong-min 表示："通过自主技术，我们将解决劳动力短缺和成本上升等行业难题，帮助建筑公司最大限度地提高效率、安全性和盈利能力。
然而，要让机器人代替人类在建筑工地自由移动，还需要进一步的技术发展。到目前为止，方法是让人将移动货架搬到机器人上并收集卸载的移动货架。未来，戈尔机器人公司计划对机器人进行升级，让机器人直接进入固定的移动货架下方、停靠并运输。
此外，通过与SKT的合作，我们正在建设5G网络，并推动基于通信的自主机器人以及现有的非通信自动驾驶的运行。
来源：韩国经济日报


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