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韩国建筑业“Top 2”联手,三星物产和现代建设联合研发建筑工地物料搬运机器人

韩国建筑业“Top 2”联手,三星物产和现代建设联合研发建筑工地物料搬运机器人

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三星物产正在开发可应用于建筑工地的机器人,并致力于巩固其在建筑机器人领域的地位。

三星物产建设集团与现代建设宣布,于3日在现代建设仁川青萝韩亚梦想城工地举行了共同研发的建筑工地物料运输机器人的现场演示。三星物产计划随后在韩国国内工地进行验证作业,以提高此次开发机器人的技术完善度。

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两家公司于2023年4月签署了关于“构建建筑机器人领域的生态系统和联合研发”的战略业务协议(MOU)。此次演示是双方两年来首次公开合作成果,三星物产ENG创新办公室负责人(副社长)苏炳植 (So Byeong-sik)和现代建设技术研究中心负责人金在荣(Kim Jae-young)等两家公司的主要官员出席了此次演示。

此次亮相的机器人是为了实现施工现场重复性、高风险的物料运输任务的自动化,通过分离工人和物料路线来提高工作效率、防止安全事故而开发的。

该机器人搭载了△通过3D图像识别托盘形状和拾取孔的技术、△通过SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与地图构建技术,识别周围环境、创建地图并同时确定自身位置的技术)实现的自动驾驶技术、△运输任务管理与机器人控制技术、△自动充电桩对接技术等技术。值得一提的是,该公司表示,该机器人融合了两家公司积累的施工现场经验和机器人技术,并针对实际施工环境进行了优化开发,意义非凡。

特别是,自动托盘识别及拾取技术大幅提升了重复性重载物料运输任务的准确性和安全性,而自动驾驶算法和障碍物识别技术则使机器人即使在复杂工地也能高效行驶。此外,还配备了可实时可视化行驶路径、障碍物位置等的远程控制系统,即使在多台机器人同时作业的大型工地也能实现一体化控制和高效作业。

基于此次地面运输技术的演示,三星物产计划扩大其开发范围,包括具有垂直运输功能和复杂路线响应的机器人技术。

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与此同时,三星物产作为“智能建造联盟”的主席,在建筑机器人技术的开发及其推广中发挥着关键作用。该联盟由韩国国土交通部牵头,于2023年7月成立。此次机器人开发也是该联盟活动中推进的一项技术课题,未来,三星物产计划在产学研官合作的基础上,加速技术验证和现场应用。

三星物产副总裁兼ENG创新室室长苏炳植表示:“物料搬运机器人是建筑公司首次联合研发的成果,也是构建生态系统的起点。” 他继续说道:“在人工智能和数字孪生技术推动行业整体数字化转型加速的环境下,机器人的出现和应用是必然趋势,同时也是无人工地的基础。三星物产将通过循序渐进、先发制人的准备,确保自身的技术实力,提升未来的竞争力,从而更好地服务于基于数据的机器人的开发和运营。”

现代工程建设技术研究中心负责人金在荣表示:“此次演示验证了水平运输自动化技术的可行性,并探索了未来将其扩展到各种建筑自动化技术的可能性。” 他补充道:“我们将继续开发以现场为中心的机器人解决方案,提高建筑自动化技术的效率,并连接和推进智能建筑生态系统中的技术。

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